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1 连续型随机变量密度函数
【例】若X\sim f(x)=\begin{cases}\frac{x}{8}, & 0 \lt x \lt 4 \\0, & 其他\end{cases}
,Y=X^3
,求f_Y(y)
【解】设y=g(x)=x^3
,x=y^{\frac{1}{3}}=h(y)
由g'(x)=3x^2>0
可知y=g(x)
严格单调,且其反函数h(y)=y^{\frac13}
存在且连续,则有f_Y(y)=h'(y)f_X(h(y))=\frac13y^{-\frac23}f_X(y^{\frac13})
故代入可得f_Y(y)=\begin{cases} \frac{1}{24}y^{-\frac13}, & 0 \lt y \lt 64 \\0, & 其他\end{cases}
2 在区间上随机取一数
【例】在区间(-1,2)
上随机取一数X
,试写出X
的概率密度;并求P\{X>0\}
的值;若在该区间上随机取10个数,求10个数中恰有两个数大于0的概率。
【例】X\sim U(-1,2)
,则f(x)=\begin{cases}\frac13, & -1 \lt x \lt 2 \\0, & 其他\end{cases}
可得P\{X>0\}=\frac23
设10个数中有Y
个数大于0,则Y\sim B(10,\frac23)
,故P\{Y=2\}=\text{C}_{10}^2(\frac{2}{3})^2(\frac{1}{3})^8
3 吸烟群体联合分布和边际分布
【例】设一群体80%的人不吸烟,15%的人少量吸烟,5%的人吸烟较多,且已知近期他们患呼吸道疾病的概率分别为5%、25%、70%。记X=\begin{cases}0, & 不吸烟 \\1, & 少量吸烟 \\2, & 吸烟较多\end{cases}
,Y=\begin{cases}1, & 患病 \\0, & 不患病\end{cases}
,求:
(1)(X,Y)
的联合分布和边际分布;
(2)患病人中吸烟的概率。
【解】
(1)由题意可得:\begin{matrix} X & 0 & 1 & 2\\ P & 0.80 & 0.15 & 0.05\end{matrix}
,P\{Y=1|X=0\}=0.05
,P\{Y=1|X=1\}=0.25
,P\{Y=1|X=2\}=0.70
故\begin{matrix} X\setminus Y & 0 & 1 & P\{X=i\}\\0 & 0.76 & 0.04 & 0.80 \\1 & 0.1125 & 0.0375 & 0.15 \\2 & 0.015 & 0.035 & 0.05 \\P\{Y=j\} & 0.8875 & 0.1125 & 1\end{matrix}
如上表所示,联合分布为第2\~3行、第2\~3列的部分,边际分布为最下行、最右列。
(2)利用公式可得P(患病人中吸烟)=P\{X=1或2|Y=1\}=\frac{P\{X=1,Y=1\}+P\{X=2,Y=1\}}{P\{Y=1\}}=\frac{0.0375+0.035}{0.1125}=0.6444
4 由联合分布律求条件分布律
【例】(X,Y)
的联合分布律为\begin{matrix} X\setminus Y & -1 & 0 & 1\\1 & a & 0.2 & 0.2 \\2 & 0.1 & 0.1 & b \\\end{matrix}
,已知P\{Y≤0|X\lt 2\}=0.5
。求:
(1)a,b
的值;
(2)\{X=2\}
条件下Y
的条件分布律;
(3)\{X+Y=2\}
条件下X
的条件分布律。
【解】
(1)由分布律性质知a+b+0.2+0.2+0.1+0.1=1
,即a+b=0.4
,又0.5=P\{Y≤0|X\lt2\}=\frac{P\{Y≤0,X\lt2\}}{P\{X\lt2\}}=\frac{a+0.2}{a+0.4}
,解得a=0,b=0.4
(2)P\{X=2\}=0.6
,利用公式可得P\{Y=j|X=2\}=\begin{cases} \frac16, & j=-1 \\ \frac16, & j=0 \\ \frac23, & j=1\end{cases}
(3)当X=1
时,Y=1
;当X=2
时,Y=0
。故P\{X+Y=2\}=P\{X=1,Y=1\}+P\{X=2,Y=0\}=0.2+0.1=0.3
P\{X=1|X+Y=2\}=\frac{P\{X=1,X+Y=2\}}{P\{X+Y=2\}}=\frac{0.2}{0.3}=\frac23
P\{X=2|X+Y=2\}=\frac{P\{X=2,X+Y=2\}}{P\{X+Y=2\}}=\frac{0.1}{0.3}=\frac{1}{3}
故P\{X=i|X+Y=2\}=\begin{cases} \frac23, & i=1 \\ \frac13, & i=2 \\\end{cases}
5 三角区域内条件概率密度
【例】设二元随机变量(X,Y)
在区域\{(x,y):|y| \lt x \lt 1\}
内均匀分布,求条件概率密度f_{X|Y}(x|y)
及P\{X\gt \frac23 | Y=\frac12 \}
。
【解】由题意画出区域的图像,可得(X,Y)
的概率密度为f(x,y)=\begin{cases}1, & |y|\lt x\lt 1 \\0, & 其他\end{cases}
Y
的边际概率密度为f_Y(y)=\int_{-\infty}^{+\infty}f(x,y)\text{d}x=\begin{cases}\int_{|y|}^1\text{d}x=1-|y|, & -1\lt y \lt 1 \\0, & 其他\end{cases}
给定y\ (-1\lt y \lt 1)
,X
的条件概率密度根据公式可得f_{X|Y}(x|y)=\frac{f(x,y)}{f_Y(y)}
,即f_{X|Y}(x|y)=\frac{f(x,y)}{f_Y(y)}=\begin{cases}\frac{1}{1-|y|}, & |y|\lt x \lt 1 \\0, & 其他\end{cases}
二元均匀分布的条件分布仍为均匀分布,故P\{X\gt \frac23 | Y=\frac12 \}=\int_{\frac23}^{\infty}f_{X|Y}(x|\frac12)\text{d}x=\int_{\frac23}^1 \frac{1}{1-\frac12}\text{d}x=\frac23
6 求均匀分布随机变量的期望
【例】设X\sim U(-1,2)
,令Y=\max\{X,0\}
,求E(Y)
【解】由Y=\max\{X,0\}
可知:当X≤0
时,Y=0
;当X\gt 0
时,Y=X
因此当X>0
时,f_Y(y)=f_X(x)=\frac13
故E(Y)=\int_{0}^{2}yf_Y(y)\text{d}y + 0=\int_{0}^2\frac{y}{3}\text{d}y=\frac23
7 解二重积分,求二元期望
【例】设随机变量(X,Y)
的概率密度为f(x,y)=\begin{cases}\frac{3}{2x^3y^2}, & \frac1x \lt y \lt x, x \gt 1 \\0, & 其他\end{cases}
,求数学期望E(Y),E(\frac{1}{XY})
【解】
E(Y)=\int_{-\infty}^{+\infty}\int_{-\infty}^{+\infty}yf(x,y)\text{d}y\text{d}x=\int_{1}^{+\infty}\int_{\frac{1}{x}}^{x}\frac{3}{2x^3y}\text{d}y\text{d}x=\frac32 \int_{1}^{+\infty}\frac{1}{x^3}\ln y|_{\frac{1}{x}}^x \text{d}x=3\int_{1}^{+\infty}\frac{\ln x}{x^3}\text{d}x=-\frac{3}{2} \frac{\ln x}{x^2}|_{1}^{+\infty}+\frac32 \int_{1}^{+\infty}\frac{1}{x^3}\text{d}x=\frac34
E(\frac{1}{XY})=\int_{-\infty}^{+\infty}\int_{-\infty}^{+\infty}\frac{1}{xy} f(x,y)\text{d}y\text{d}x=\int_{1}^{+\infty}\int_{\frac{1}{x}}^{x}\frac{3}{2x^4y^3}\text{d}y\text{d}x=\frac35
8 在多条曲线所围成的复杂区域上均匀分布
【例】设随机变量(X,Y)
在由曲线y=x^2,y=\frac{x^2}{2},x=1
所围成的区域G
上均匀分布,求:
(1)(X,Y)
的概率密度;
(2)边缘概率密度f_X(x),f_Y(y)
。
【解】
(1)可求得S_G=\frac16
,故f(x,y)=\begin{cases} 6, & (x,y)\in G \\0, & 其他\end{cases}
(2)分别对f(x,y)
求另一变量的积分可得
f_X(x)=\int_{-\infty}^{+\infty}f(x,y)\text{d}y=\begin{cases}\int_{\frac{x^2}{2}}^{x^2}6\text{d}y=3x^2, & 0 \lt x \lt 1 \\0, & 其他\end{cases}
f_Y(y)=\int_{-\infty}^{+\infty}f(x,y)\text{d}x=\begin{cases}\int_{\sqrt{y}}^{\sqrt{2y}}6\text{d}x=6(\sqrt{2y}-\sqrt{y}), & 0 \lt y \lt 0.5 \\\int_{\sqrt{y}}^{1}6\text{d}x=6(1-\sqrt{y}), & 0.5 ≤ y \lt 1 \\0, & 其他\end{cases}
9 根据二元联合概率密度求
【例】设X,Y
是两个随机变量,它们的联合概率密度为f(x,y)=\begin{cases}\frac{x^3}{2}\text{e}^{-x(1+y)}, & x>0,y>0 \\ 0, & 其他\end{cases}
(1)求(X,Y)
关于X
的边缘概率密度f_X(x)
;
(2)求条件概率密度f_{Y|X}(y|x)
,并写出当x=0.5
时的条件概率密度;
(3)求条件概率P\{Y≥1|X=0.5\}
【解】
(1)对另一个变量积分即可,即f_X(x)=\int_{-\infty}^{+\infty}f(x,y)\text{d}y=\begin{cases}\int_{0}^{+\infty}\frac{x^2}{2}\text{e}^{-x(1+y)}\text{d}y=\frac{x^2}{2}\text{e}^{-x}, & x \gt 0 \\0, & 其他\end{cases}
(2)由题意得,仅当x>0
时,有y>0
,故f_{Y|X}(y|x)=\frac{f(x,y)}{f_X(x)}=\begin{cases}x\text{e}^{-xy}, & y>0 \\0, & 其他\end{cases}
当x=0.5
时,f_{Y|X}(y|x=0.5)=\begin{cases}0.5\text{e}^{-0.5y}, & y>0 \\0, & 其他\end{cases}
(3)P\{Y≥1|X=0.5\}=\int_{1}^{+\infty}f(y|x=0.5)\text{d}y=\int_{1}^{+\infty}0.5\text{e}^{-0.5y}\text{d}y=\text{e}^{-0.5}
10 Z=max(X, Y)
【例】设随机变量X,Y
相互独立,它们的联合概率密度为f(x,y)=\begin{cases}\frac32\text{e}^{-3x}, & x\gt 0,0 ≤ y ≤ 2 \\0, & 其他\end{cases}
(1)求边缘概率密度f_X(x),f_Y(y)
;
(2)求Z=\max\{X,Y\}
的分布函数;
(3)求概率P\{\frac12 \lt Z \lt 1\}
【解】
(1)同前述题型,分别对f(x,y)
求另一个变量的积分即可
f_X(x)=\int_{-\infty}^{+\infty}f(x, y)\text{d}y=\begin{cases}\int_0^2 \frac32\text{e}^{-3x}\text{d}y=3\text{e}^{-3x}, & x\gt 0 \\0, & 其他\end{cases}
f_Y(y)=\int_{-\infty}^{+\infty}f(x, y)\text{d}x=\begin{cases}\int_0^{\infty} \frac32\text{e}^{-3x}\text{d}x=\frac12, & 0≤y≤2 \\0, & 其他\end{cases}
(2)由(1)可求得,F_X(z)=\begin{cases}0, & z≤0 \\\int_{0}^z3\text{e}^{-3x}\text{d}x=1-e^{-3z}, & z\gt 0\end{cases}
,F_Y(z)=\begin{cases}0, & z\lt 0 \\\int_0^z\frac{1}{2}\text{d}y=\frac{z}{2}, & 0 ≤ z ≤ 2 \\1, & z \gt 2\end{cases}
故F_Z(z)=P\{\max\{X,Y\}≤z\}=P\{X≤z,Y≤z\}=P\{X≤z\}P\{Y≤z\}=F_X(z)F_Y(z)=\begin{cases}0, & z\lt 0 \\\frac{z}{2}(1-\text{e}^{-3z}), & 0 ≤ z ≤ 2 \\1-\text{e}^{-3z}, & z \gt 2\end{cases}
(3)P\{\frac12 \lt Z ≤ 1\}=F_Z(1)-F_Z(\frac12)=\frac14 - \frac12 \text{e}^{-3}+\frac14 \text{e}^{-\frac32}
11 均方极限的唯一性
【例】设\{X_n,\ n=1,2,\cdots\}
是随机变量序列,X
是一个随机变量。求证:若\lim\limits_{n\rightarrow +\infty}X_n = X
,则X
在概率1下是唯一的。
【证】设另有\lim\limits_{n\rightarrow +\infty}X_n=Y
,由Schwarz不等式,有
0≤E|X-Y|^2=E|X-X_n+X_n-Y|^2≤E|X_n-X|^2+E|X_n-Y|^2+2E(|X_n-X|\cdot |X_n-Y|)≤E|X_n-X|^2+E|X_n-Y|^2+2(E|X_n-X|^2)^{\frac12}(E|X_n-Y|^2)^{\frac12}\rightarrow 0\ (n\rightarrow +\infty)
于是E|X-Y|^2=0
,故P\{X=Y\}=1
,即X
在概率1下是唯一的。
12 白噪声序列的平稳性
【例】设\{X_n,\ n=0,\pm 1, \pm 2,\cdots\}
是实的互不相关随机变量序列,且EX_n=0
,DX_n=\sigma^2
,试讨论随机序列的平稳性。
【解】因为EX_n=0
,且有R_X(n,n-\tau)=E(X_nX_{n-\tau})=\begin{cases} \sigma^2, & \tau=0 \\ 0 & \tau≠0\end{cases}
随机序列\{X_n,\ n=0,\pm 1, \pm 2,\cdots\}
的均值均为常数,相关函数仅与\tau
有关,因此它是平稳随机序列。
13 宽平稳
【例】令Z_1,Z_2
为独立的正态随机变量,均值为0,方差为\sigma^2
,\lambda
为实数。定义过程X(t)=Z_1\cos \lambda t + Z_2 \sin \lambda t
。试求X(t)
的均值函数和协方差函数。它是宽平稳的吗?
【解】由已知得
E[X(t)]=EZ_1\cos \lambda t + EZ_2 \sin \lambda t = 0
R_X(s,t)=\text{cov}(Z_1 \cos \lambda s + Z_2 \sin \lambda s, Z_1 \cos \lambda t + Z_2 \sin \lambda t)=\text{cov}(Z_1,Z_1)\cos \lambda s \cos \lambda t + \text{cov}(Z_2, Z_2) \sin \lambda s \sin \lambda t=\sigma^2\cos \lambda(s-t)
R_X(s,t)
只与s-t
有关,故是宽平稳的。
14 随机过程的一维概率密度、均值和相关函数
【例】设随机过程X(t)=Vt+b,\ t\in (0, +\infty)
,b
为常数,V \sim N(0,1)
,求X(t)
的一维概率密度、均值和相关函数。
【解】由V\sim N(0,1)
得EV=0,DV=1
,且X(t)=Vt+b
也服从正态分布,则有E[X(t)]=E(Vt+b)=tEV+b=b
,D[X(t)]=D(Vt+b)=t^2DV=t^2
故X(t) \sim N(b,^2)
,其一维概率密度为f(x;t)=\frac{1}{\sqrt{2\pi}t}\text{e}^{-\frac{(x-b)^2}{2t^2}},\ x\in (-\infty,+\infty),\ t\in (0,+\infty)
均值函数m_X(t)=E[X(t)]=b
相关函数R_X(s,t)=E[X(s)X(t)]=E[(Vs+b)(Vt+b)]=E(stV^2+bsV+btV+b^2)=st+b^2