机器人自动走迷宫
在本实验中，要求分别使用基础搜索算法和Deep QLearning算法，完成机器人自动走迷宫。
如上图所示，左上角的红色椭圆既是起点也是机器人的初始位置，右下角的绿色方块是出口。
游戏规则为：从起点开始，通过错综复杂的迷宫，到达目标点（出口）。在任一位置可执行动作包括：向上走u、向右走r、向下走d、向左走l。
执行不同的动作后，根据不同的情况会获得不同的奖励，具体而言，有以下几种情况——撞墙；走到出口；其余情况
你需要实现基于基础搜索算法和Deep QLearning算法的机器人，使机器人自动走到迷宫的出口。
使用Python语言；使用基础搜索算法完成机器人走迷宫；使用Deep QLearning算法完成机器人走迷宫。
算法部分需要自己实现，不能使用现成的包、工具或者接口。
可以使用Python实现基础算法的实现，使用 Keras、PyTorch等框架实现Deep QLearning算法。
